咸安公主是唐德宗李适的第八女，生母并无记载。李适的子嗣并不旺盛，女儿长大成人也就几个而已。咸安公主的生母也许地位并不高，所以才会被选为和亲的对象。

回纥曾帮助大唐平定安史之乱有功，于是后来回纥可汗请求和亲。唐德宗一开始是不想答应的，宰相李泌一番劝说说出利弊，唐德宗选择了让咸安去和亲。也许咸安公主一开始是拒绝的，可自己的生母又不是皇后，无人替自己说情，最终只能接受现实。就这样，咸安公主离开了大唐家乡，从此再也没回来过。

回纥与大唐和亲后改名为回鹘。贞元五年（789年）七月，咸安公主抵达回鹘牙帐。

据史料记载，咸安公主一生有过五个丈夫，长寿天亲可汗是她的第一任丈夫。

回鹘有一个“收继婚”的习俗，就是“父兄伯叔死，子弟及侄等妻其后母”。咸安嫁过去不久，天亲可汗就死了，于是天亲可汗的儿子忠贞可汗继位，娶咸安公主为后妃。可惜忠贞可汗也不是个长寿的，在位仅四个月就去世了，死时才33岁，而且他是被回鹘的叶公主毒死的，这一家人也是奇葩。

忠贞可汗死后，他的儿子奉诚可汗又继位了，于是咸安公主又嫁给了奉诚可汗。忠贞可汗死时才33岁，估计他的儿子也不会太大，咸安公主的年龄应该是比他大的。奉诚可汗死后，咸安嫁给了怀信可汗，这是她的第四任丈夫，后来怀信可汗去世，咸安嫁给了滕里可汗，这是她的最后一任丈夫。滕里可汗继位时是805年，咸安公主死于808年，唐宪宗废朝三日，封她为燕国大长公主，谥号襄穆。

咸安789年嫁到回鹘和亲，之后又嫁了四次，一直到808年去世，一共19年的时间，咸安公主死时应该只有30多岁。

咸安公主用自己的一生换来了回鹘与大唐的和平，值得被后人尊敬。