《明朝锦衣卫发明的酷刑有哪些？详解锦衣卫发明的酷刑》：首先我们还是简单介绍一下锦衣卫。锦衣卫前身为设立的“拱卫司”，后来因为种种原因，又将拱卫司改称为“亲军都尉府”。该部门成员表面上的工作是掌管皇帝仪仗和侍卫，但背地里他们则会帮助搜集军政情报。后来到洪武十五年的时候，明朝将亲军都尉府直接裁撤，改置为锦衣卫。锦衣卫的首领被称为锦衣卫指……